Диспетчер обещал оплатить простой и тишина

Доброго времени суток! Вопрос в следующем: у нас своё ИП, мы заключили агентский договор с ИП Шкуратов А.В., в дальнейшем "Агент" на предмет перевоза грузов (договор у нас на руках с "живой" печатью). В феврале 2017 "Агент" даёт нам загрузку с Новороссийска на Тверь. Наша машина пришла на загрузку вовремя и на выгрузку также. В Твери машина простояла 6 суток, получается простой за 4 дня. "Агент" отказывается оплачивать нам простой, мотивируя тем,что ему отказала компания, которая заказывала машину. Договора-заявки у нас на руках нет. Можем ли мы поднять документы в компании заказчика и потребовать оплатить простой? И еще... "Агент" прислал на электронную почту ответ на претензию по чужой машине, мы просим ответ по нашей, но все впустую. Спасибо