Как вступить в наследство через 7 лет?

Здравствуйте. Отец наш умер, оставив меня (младшего сына), сестру и старшего сына. Сестре отошла дача. А старший брат, еще при жизни отца, получил от него половину земельного надела. Он продал участок и деньги потратил, как счел нужным. После отца остался дом. На него ни сестра, ни старший брат не претендуют. В момент смерти отца я находился в реанимации с тяжелыми травмами. Выписался, и опять беда – сломал бедро – почти год лежал на вытяжке. Потому и в право наследство (на дом) не вступил. Потом жизнь закрутила, не до дома было. С даты смерти отца прошло, без малого, 7 лет. Хочу вступить в наследство. Тем более, что у меня и фамилия отцовская. Сестра ее сменила в связи с замужеством, а брат – от обиды на отца. Все это время я живу в родительском доме, прописан там, коммуналку оплачиваю, долгов не имею. Сейчас хочу оформить наследство (завещания нет). Что делать – с чего начать и куда идти? Какие документы нужны и во что, хоть примерно, это обойдется? Спасибо.