Консультация автоюриста

Здравствуйте , такой вопрос- 2 года назад меня лишили права управления автомобилем, три месяца боролся с гаишниками в суде в итоге лишили сначала судья присвоила 1,5 года затем в конце 1,8 года. Водительское удостоверение я не здавал, никто мне про это не говорил и в течении двух лет никто не принуждал оплачивать штраф и сдавать права в гаи. Еще в 2015 году у моего водительского удостоверения вышел срок т.е его нужно было менять . Подскажите как мне теперь восстановить вод.удостоверение ,есть ли возможность через суд?