Как составить завещание на дому

У меня проблемы с ногами. Самостоятельно выйти из дома не могу. Читала, что нотариуса можно вызвать на дом. Дело в том, что у меня ситуация не очень спокойная, претендентов на мое имущество много. Как убедиться в том, что вызванный специалист является независимым и непредвзятым? Хочу обеспечить внуков со стороны приемной дочери, и боюсь, чтобы их не оставили другие претенденты без денег.