неоплаты перевозки

здравствуйте, у нас возникла проблема, первый за все время работы, заключили заявку на певозку груза из москвы(малино) в краснодар, в заявке условия что оплаты перед выгрузкой, вы грузка по заявке 3.06.2107 до 17:00, на выгрузку отец(водитель) приехал вовремя, с утра диспетчер Сергей(ООО Атлас Регион код 1337720) который должен заплатить телефон подымал и сказал что деньги перевел на карту, но деньги не поступили, а потом он уже телефон не подымал не от нас не от грузовладельца, потом нам уже звонит грузовладелец (сергей николаевич в заявке), он сказал что заключил договор с этим диспетчером который скрылся(ООО Атлас Регион) на сумму 60000 с ндс, соответственно сумма намного меньше чем нам должен заплатить Атлас регион, мы понимаем что он уже на связь не выйдет, сергей николаевич( ТЭК АвтоОлимп код 95876) сказал что оплатил предоплату 50% сергею(ООО Атлас Регион), и может на оплатить остаток 30000 без ндс, нас это не устраивает, тем более мы с ТЭК АвтоОлимп никаких договоров-заявок не заключали, отец уехал с места выгрузки на стоянку рядом, сергей николаевич сказал хорошо что вы не выгрузились до оплаты, будем ждать понедельника и решать вопрос, ранее я ему говорил что у нас в заявке оплаты перед выгрузкой и т.к деньги не оплатили то мы не будем выгружаться, он ответил что в таком случае подадут в суд и нам еще предъявят шраф за удержание груза или что то в этом роде, очень прошу нам помочь, мы в такой ситуации первый раз, что делать даже не представляю!!! Еще выяснилось что в ттн адрес выгрузки не такой как в заявке, отец приехал по по адресу в заявке, так ему сказал сергей(ООО Атлас Регион) и сказал что печати в ттн должны приехать поставить грузополучатели которые указаны в ттн, просто сменили место выгрузки, отец ходил спрашивал на выгрузке(по заявке) на счет печатей, там нужную печать оказалось никто не поставит, отец стоит на стоянке в краснодаре, груз запломбирован, что нам делать не знаю!!!